طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

ator
Read Time43 Second

طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر

در اين پژوهش مسئلة كنترل روبات كشسان‌مفصل با لحاظ محدوديت اشباع عملگر مورد بررسي دقيق قرار گرفته است. بدين منظور با استفاده از دو رويکرد مختلف روشهايي براي حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبيه‌سازيهاي مختلف عملكرد روشهاي ارائه شده بررسي و سپس پايداري مقاوم ساختار پيشنهادي به صورت نظري اثبات شده است. در پايان صحت ادعاهاي نظري با پياده‌سازي عملي بر روي يك روبات كشسان‌مفصل دو درجه آزادي مورد تأييد قرار گرفته است. …

0 0

About Post Author

ator

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

Next Post

بک دراپ نوزاد آویز شیشه ای-کد 3570

بک دراپ نوزاد آویز شیشه ای-کد 3570 مشخصات فايل نام فايل:بک دراپ نوزاد آویز شیشه ای-کد 3570 نوع فايل:بک دراپ،backdrop پسوند فايل اصلي:JPEG پسوند فايل فشرده:ZIP عرض 2871 PIX کيفيت:300 DPI ويژگي هاي فايل فایل اصلی (Original) کاربري آسان جايگزين مناسب براي دکورهاي گران قيمت کیفیت عالی قيمت مناسب تبديل عکس هاي […]

Subscribe US Now